A la edad de 5 años descubrió una irreprensible atracción hacia la batería. Prontamente comenzó a tomar clases privadas con los mejores maestros que México ofrecía. Después de varios años de estudio comenzó a tocar en una gran variedad de contextos musicales como parte de diversas agrupaciones de la Ciudad de México. 
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Horacio nace en La Habana el 24 de Abril del 1963, en el seno de una familia profundamente enraizada en la tradición de la música cubana y hondamente marcada por las influencias del jazz americano. Su talento resulta evidente desde joven: a la edad de 12 años, entra en la prestigiosa Escuela Nacional de Arte, donde estudia con los mejores profesores cubanos, tales como Fausto García Rivera, Enrique Pla y Santiago Rieter.